Humanoide Roboter: Experte sieht Thema Sicherheit als größte Hürde

Tesla tut es, aber auch Mercedes oder BMW. Die Rede ist vom Einsatz humanoider Roboter, die in Zukunft Aufgaben in der Produktion übernehmen sollen. Experte Simon Schmidt, Leiter des Geschäftsbereichs Automatisierte Intralogistik-, Fertigungs- und Montagesysteme beim Fraunhofer IPA in Stuttgart, spricht im Interview über Hürden beim Einsatz und warum Deutschland bei dieser Technologie noch nicht abgeschlagen ist.

Herr Schmidt, ab wann könnten humanoide Roboter in der Autoproduktion in größerer Zahl eingesetzt werden?

Es gibt einige Unternehmen, die angeben, humanoide Roboter aktuell bereits in Serie oder Masse herzustellen oder die in naher Zukunft damit starten möchten. Inwiefern diese sich jedoch für industrielle Anwendungen eignen, muss sich noch herausstellen. Schließlich geht es in der Produktion nicht um spektakuläre Sprünge oder Bewegungen, wie man sie von zahlreichen Videos kennt, sondern die Prozesse erfordern Zuverlässigkeit, Geschwindigkeit, Genauigkeit und Qualität.

Für welche Aufgaben sind sie geeignet?

Potenzielle Anwender und Integratoren sehen laut unserer Studie den Materialtransport, die Maschinenbeladung und das Greifen komplexer Gegenstände als wahrscheinlichste Einsatzszenarien für humanoide Roboter, wobei es bis heute wenig belastbare Demonstrationen dazu gibt.

Technologisch gesehen werden es sicherlich erst einmal Aufgaben sein, bei denen Genauigkeit, Systemstabilität oder Prozessgeschwindigkeit als Roboterfähigkeiten weniger relevant sind. Häufig wird der Transport von Kisten als mögliche Aufgabe gesehen.

Was sind noch die größten Hürden?

Gerade in der Zusammenarbeit mit dem Menschen ist das Thema Sicherheit eine der wichtigsten, wenn nicht die größte Hürde. Speziell zweibeinige Versionen sind aufgrund ihrer inhärenten Instabilität ein Risiko. Beispielsweise benötigen diese Modelle sichere Fallstrategien, sollten sie aus dem Gleichgewicht kommen, sowie Absicherungen gegen einen möglichen Energieverlust.

Gibt es andere?

Aus technologischer Sicht sehe ich noch zwei weitere große Forschungsfelder, an denen wir auch selbst arbeiten: Zum einen ist es das Antrainieren der zu erfüllenden Aufgabe. Zum anderen wird die Feinfühligkeit der Roboterhände maßgeblich sein für schlussendliche Anwendungen. Mit KI-basierten Ansätzen wie dem Imitation Learning sind wir jedoch auf gutem Weg, diese Herausforderungen zukünftig zu meistern.

Können humanoide Roboter einen Beitrag leisten, um den Fachkräftemangel zu beheben?

Im Rahmen der bisher sicherlich noch sehr beschränkten technologischen Möglichkeiten können Humanoide einzelne Aufgaben von Menschen übernehmen. Dass humanoide Roboter jedoch ganze Prozessketten oder Aufgaben übernehmen, die derzeit von Fachkräften durchgeführt werden, dürfte eine Seltenheit sein. In der Regel räumt auch heute, gerade in Deutschland, ein Mensch keine acht Stunden Kisten von A nach B.

Kann ein Unternehmen dadurch Geld sparen?

Was aus meiner Sicht wichtig ist: Wir benötigen für die Betrachtung von Humanoiden in der Produktion Business Cases und keine Use Cases. Damit will ich sagen, dass wir für ernsthafte Einsätze und entsprechende betriebswirtschaftliche Rechnungen nicht nach Tätigkeiten schauen müssen, die technologisch umsetzbar sind, sondern nach dem Beitrag Humanoider zur Wertschöpfung.

Was heißt das konkret?

Wenn Humanoide die Summe der Tätigkeiten eines heutigen Menschen in der Fabrik ersetzen können und wir nachher nicht bei gleichbleibender Wertschöpfung neben bestehendem Personal noch zusätzlich humanoide Roboter in der Fabrik haben, kann es ein Business Case sein. Bei perspektivischen Anschaffungskosten von unter 100.000 Euro könnte dies schnell funktionieren.

Die Musik spielt wie so oft in den USA. Gibt es auch in Deutschland Hersteller von solchen Robotern, die international konkurrenzfähig sind?

Neben den USA spielen sicherlich Asien und insbesondere China eine große Rolle bei humanoiden Robotern. Beispielsweise können erste Humanoide der Firma Unitree Robotics bereits erworben werden, was wir am Institut zu Testzwecken auch getan haben. In Deutschland ist als Hersteller sicherlich die Neura Robotics GmbH aus Baden-Württemberg zu nennen, wobei sie noch keinen Humanoiden offiziell im Angebot haben. 

Also sind wir nicht ganz abgeschlagen?

Aus meiner Sicht wichtig zu erwähnen ist jedoch, dass wir in Deutschland in dem stark wachsenden Markt mit Komponentenlieferanten, Softwareunternehmen, guten Forschungseinrichtungen sowie spannenden Start-ups auch abseits der Hardware viel zu bieten haben. Wir müssen jedoch aufgrund des extremen Wettbewerbs schnell und effizient unsere Position erarbeiten beziehungsweise sichern – in diesem Spiel benötigt es sehr viele private und öffentliche Mittel.

Das Interview führte Michael Gerster.