Im Rennen zwischen Lidar und Radar gibt es Verschiebungen. Radar entwickelt sich so rasant weiter, dass diese relativ kostengünstige Technik möglicherweise die teuren Lidar-Sensoren ersetzen kann.
Bislang galt Lidar für Funktionen spätestens ab Level 3 als gesetzt – Radar nur als wichtige Ergänzung. Zu schwach waren bei Radar die Auflösung der Umgebung und die Möglichkeit, die Sensordaten in Bilder umzuwandeln und Objekte sicher zu identifizieren.